A l’origine, les missions de la compagnie se confinaient à la petite enclave visétoise sur la rive droite de la Meuse. Elle n’a donc jamais eu besoin des services de membres chargés de lui ouvrir le passage sur des terrains difficiles.
Cependant, au milieu du 19e siècle, la Compagnie des Arquebusiers s’est dotée d’un corps de sapeurs. Ses membres étaient issus de la section des grenadiers. Il s’agissait donc d’un ajout purement esthétique qui permettait, en outre, de mieux faire correspondre la Compagnie au modèle des régiments de grenadiers français et belges de l’époque.
En 1985, Les Francs Arquebusiers, qui jusqu’alors n’en comptaient pas dans leurs rangs, ont enrichi leur cortège d’une section de 16 sapeurs précédés d’un sergent-major. Ils portent un uniforme inspiré des grenadiers du 1er Empire.
Dès les débuts de la Compagnie des Arquebusiers, les anciens statuts prévoyaient que « Chacun confrère de la susdite Compagnie, tenus et obligés seront de, au premier son du tambourin », se réunir et se rendre aux exercices et offices auxquels leur présence était requise. Il semble donc qu’un ou plusieurs tambourinaires rythmaient déjà les marches de la Compagnie à l’époque. Actuellement, le corps des Tambours des Francs Arquebusiers compte 16 membres sous le commandement d’un Tambour-Major. Ils portent un uniforme de grenadiers belges de 1854 avec bonnet à poils.
Autrefois portée par les Cadets, la statue de saint Martin est, depuis 1986, sous la garde d’une escorte dirigée par un sergent-major. Ses membres sont revêtus d’un uniforme de grenadiers belges de 1854 et coiffés d’un shako à plumet rouge.
Les Officiers porte-drapeau arborent, depuis 1988, un magnifique uniforme de grenadier belge de la seconde moitié du 19e siècle avec bonnet d’ourson. Antérieurement, ils portaient le traditionnel habit des Officiers.
Ils portent un uniforme de grenadiers belges de la seconde moitié du 19e siècle. L’Empereur porte une tenue de général avec bicorne et plumet blanc, ses Aides de Camp sont revêtus d’un uniforme de lieutenant et sont coiffés d’un bicorne.
Ils ferment le cortège. Ils portent la tenue 2 : un veston et un pantalon bleus avec une chemise blanche et une cravate aux couleurs de la Compagnie. Ils arborent également le double blason de la Gilde sur la poche de poitrine de leur veston.